粗紗機是紡前(qian)(qian)準備的(de)最后一道工(gong)(gong)序，這個(ge)工(gong)(gong)序的(de)好壞直接影(ying)響紡紗質(zhi)量(liang)。在紡紗進步、提高(gao)紡織產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)的(de)新形(xing)勢(shi)下，粗紗機應用(yong)了電(dian)子計算機技(ji)術(shu)及變頻調速(su)技(ji)術(shu)實(shi)現(xian)了四(si)單元傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)牽(qian)伸及卷(juan)繞(rao)成形(xing)的(de)工(gong)(gong)藝同(tong)(tong)步，完(wan)成了粗紗機取(qu)消單電(dian)機機械傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)的(de)重大(da)改革。這不僅表現(xian)為簡化了粗紗機的(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)，更重要的(de)是提高(gao)了粗紗的(de)卷(juan)繞(rao)質(zhi)量(liang)，消除了由于牽(qian)伸卷(juan)繞(rao)線(xian)速(su)度(du)不同(tong)(tong)步而產(chan)(chan)生的(de)細節，大(da)大(da)提高(gao)了下游工(gong)(gong)序的(de)生產(chan)(chan)效率及產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)。目前(qian)(qian)，市場上(shang)的(de)新型四(si)單元傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)的(de)粗紗機具(ju)有電(dian)機分別傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)、自(zi)動(dong)卷(juan)繞(rao)張力監控水(shui)平高(gao)、采(cai)用(yong)四(si)羅拉雙短皮圈三(san)區(qu)牽(qian)伸型式、自(zi)動(dong)落紗自(zi)動(dong)化程度(du)、粗紗張力傳(chuan)(chuan)(chuan)感器的(de)設立、清潔系統完(wan)善等六大(da)特征。

四單元傳(chuan)動和(he)張力恒定(ding) 

四(si)單(dan)元傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)是第一特征。粗(cu)(cu)紗(sha)機四(si)個變頻電機分別傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)牽伸(shen)羅拉、錠子、錠翼及(ji)龍筋升降的速度，可在計算機控制下完成(cheng)粗(cu)(cu)紗(sha)的牽伸(shen)與卷(juan)繞成(cheng)形，取代(dai)了(le)錐輪(lun)變速及(ji)差微(wei)等(deng)機械(xie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)系統，實現了(le)四(si)大運動(dong)(dong)系統的同(tong)步匹配(pei)，徹底消除了(le)粗(cu)(cu)紗(sha)機開(kai)關(guan)車造(zao)成(cheng)的細(xi)節，計算機根據(ju)粗(cu)(cu)紗(sha)工藝及(ji)卷(juan)繞成(cheng)形的軟件指(zhi)令各電機的速度，精確完成(cheng)粗(cu)(cu)紗(sha)的卷(juan)繞。這種新(xin)式(shi)四(si)單(dan)元傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)技(ji)術具有消除了(le)由于機械(xie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)造(zao)成(cheng)粗(cu)(cu)紗(sha)開(kai)關(guan)車細(xi)節、大大提高(gao)粗(cu)(cu)紗(sha)質量的優點。 

在當代(dai)機織(zhi)(zhi)及(ji)針(zhen)織(zhi)(zhi)技(ji)術高(gao)速(su)運轉條件下，噴氣(qi)織(zhi)(zhi)機針(zhen)織(zhi)(zhi)機的(de)(de)(de)引(yin)緯張(zhang)力(li)(li)(li)峰(feng)(feng)值很(hen)高(gao),由于紗線退繞張(zhang)力(li)(li)(li)峰(feng)(feng)值很(hen)高(gao)，因(yin)此(ci)對紗線強(qiang)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)高(gao)，不(bu)僅平均強(qiang)力(li)(li)(li)要(yao)達到一定水平，強(qiang)力(li)(li)(li)不(bu)勻率(lv)要(yao)低，強(qiang)力(li)(li)(li)分布離散程度要(yao)小，而且(qie)還要(yao)求(qiu)紗線強(qiang)力(li)(li)(li)弱(ruo)環要(yao)少(shao)。經測試，噴氣(qi)織(zhi)(zhi)機由于細紗強(qiang)力(li)(li)(li)弱(ruo)環的(de)(de)(de)存在造(zao)成的(de)(de)(de)斷(duan)頭(tou)中，細節造(zao)成的(de)(de)(de)斷(duan)頭(tou)占61%，因(yin)此(ci)，在紡(fang)紗過程中如何減少(shao)工藝及(ji)設備(bei)上(shang)造(zao)成的(de)(de)(de)細紗細節的(de)(de)(de)問題是現代(dai)化高(gao)速(su)度紡(fang)織(zhi)(zhi)生產(chan)的(de)(de)(de)主要(yao)課題。四(si)單元(yuan)傳動(dong)的(de)(de)(de)粗紗機對減少(shao)產(chan)生細節造(zao)成的(de)(de)(de)織(zhi)(zhi)機斷(duan)頭(tou)的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)很(hen)顯(xian)著。 

設(she)立粗紗張力(li)傳感器(qi)是第(di)二特征(zheng)。新型粗紗機除了(le)采用四單元傳動技術外，還設(she)置了(le)粗紗張力(li)傳感器(qi)，監控卷繞線(xian)(xian)(xian)速(su)度(du)(du)與前羅拉引出線(xian)(xian)(xian)速(su)度(du)(du)之間始終(zhong)保持一定的張力(li)值，卷繞速(su)度(du)(du)略大(da)于(yu)引出線(xian)(xian)(xian)速(su)度(du)(du)1%，不論大(da)紗、中紗、小紗或(huo)車間相對濕(shi)度(du)(du)的變化，經計(ji)算機控制的卷繞張力(li)始終(zhong)保持恒(heng)定及恒(heng)定的卷繞密度(du)(du)。 

恒定的(de)卷(juan)繞密度是(shi)現(xian)代化(hua)高科技(ji)粗(cu)紗(sha)(sha)(sha)機(ji)(ji)的(de)又(you)一個重要(yao)特點(dian)。新型粗(cu)紗(sha)(sha)(sha)機(ji)(ji)上應用了(le)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)傳(chuan)感器自動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)與調(diao)(diao)(diao)節卷(juan)繞張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統（CCD裝置），實質(zhi)上是(shi)在線(xian)主(zhu)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)粗(cu)紗(sha)(sha)(sha)大、中、小紗(sha)(sha)(sha)及(ji)卷(juan)繞高低位置的(de)粗(cu)紗(sha)(sha)(sha)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)的(de)自動(dong)調(diao)(diao)(diao)整粗(cu)紗(sha)(sha)(sha)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)動(dong)態(tai)的(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)微(wei)(wei)(wei)調(diao)(diao)(diao)技(ji)術(shu)，張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)調(diao)(diao)(diao)節效果明顯(xian)；如果在四單元傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)基礎同時(shi)應用在線(xian)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)微(wei)(wei)(wei)調(diao)(diao)(diao)（CCD技(ji)術(shu)），粗(cu)紗(sha)(sha)(sha)機(ji)(ji)的(de)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)差異將(jiang)更加(jia)理(li)想。我國(guo)青島賽特環球(qiu)公(gong)司新近研制(zhi)(zhi)開(kai)發的(de)一種軟件張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統，張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)采用紡(fang)紗(sha)(sha)(sha)系(xi)統數學模(mo)型程序軟件，運用最新控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論即電機(ji)(ji)轉矩理(li)論，實現(xian)了(le)粗(cu)紗(sha)(sha)(sha)張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)更細小的(de)微(wei)(wei)(wei)調(diao)(diao)(diao)，替代了(le)CCD控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)，克服(fu)了(le)國(guo)產(chan)CCD控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)不穩定的(de)弊(bi)病，使粗(cu)紗(sha)(sha)(sha)機(ji)(ji)能(neng)保證(zheng)恒定張(zhang)(zhang)(zhang)力(li)紡(fang)紗(sha)(sha)(sha)，提高了(le)產(chan)品質(zhi)量。

三區牽伸和完(wan)善清潔(jie)系統 

采用(yong)四羅(luo)(luo)拉(la)(la)(la)雙短皮(pi)圈(quan)(quan)(quan)(quan)三區(qu)牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)型式是(shi)現(xian)代粗(cu)紗(sha)(sha)機的(de)(de)(de)(de)(de)第三特征。如日本(ben)FL16、青澤668等(deng)都是(shi)四羅(luo)(luo)拉(la)(la)(la)雙短皮(pi)圈(quan)(quan)(quan)(quan)的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)，也稱D型牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)，我國新開發(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)FA491.FA494粗(cu)紗(sha)(sha)機也采用(yong)四羅(luo)(luo)拉(la)(la)(la)雙短皮(pi)圈(quan)(quan)(quan)(quan)牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)，實(shi)質(zhi)上四羅(luo)(luo)拉(la)(la)(la)雙皮(pi)圈(quan)(quan)(quan)(quan)有(you)三個牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)區(qu)，但(dan)1-2羅(luo)(luo)拉(la)(la)(la)之間的(de)(de)(de)(de)(de)牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)倍數(shu)只有(you)1.05倍為正理(li)區(qu)，主牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)區(qu)在(zai)2-3羅(luo)(luo)拉(la)(la)(la)之間，集棉器放(fang)置(zhi)在(zai)整(zheng)理(li)區(qu)，主牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)區(qu)不放(fang)置(zhi)集棉器，實(shi)現(xian)牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)不集束(shu)(shu)(shu)，集束(shu)(shu)(shu)不牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)要求，以(yi)達到(dao)提高(gao)條(tiao)干均勻度及(ji)減(jian)少細(xi)(xi)紗(sha)(sha)毛(mao)羽的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)。四羅(luo)(luo)拉(la)(la)(la)牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)整(zheng)理(li)區(qu)使(shi)主牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)區(qu)牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)后的(de)(de)(de)(de)(de)纖維在(zai)整(zheng)理(li)區(qu)起到(dao)集束(shu)(shu)(shu)作(zuo)用(yong)，經過集束(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)粗(cu)紗(sha)(sha)絮條(tiao)會因(yin)(yin)集束(shu)(shu)(shu)而變窄，從而使(shi)在(zai)細(xi)(xi)紗(sha)(sha)前羅(luo)(luo)拉(la)(la)(la)鉗(qian)(qian)口(kou)引出的(de)(de)(de)(de)(de)粗(cu)紗(sha)(sha)須條(tiao)寬度減(jian)小，使(shi)細(xi)(xi)紗(sha)(sha)前羅(luo)(luo)拉(la)(la)(la)鉗(qian)(qian)口(kou)到(dao)加捻點的(de)(de)(de)(de)(de)紡(fang)紗(sha)(sha)三角區(qu)的(de)(de)(de)(de)(de)面(mian)積相應減(jian)小，使(shi)紡(fang)出細(xi)(xi)紗(sha)(sha)的(de)(de)(de)(de)(de)毛(mao)羽比較少。因(yin)(yin)此四羅(luo)(luo)拉(la)(la)(la)三區(qu)牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)不僅可(ke)(ke)使(shi)粗(cu)紗(sha)(sha)牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)倍數(shu)增大 可(ke)(ke)供細(xi)(xi)紗(sha)(sha)機紡(fang)高(gao)支紗(sha)(sha)而且還會減(jian)少毛(mao)羽、提高(gao)紡(fang)紗(sha)(sha)質(zhi)量。現(xian)在(zai)看(kan)來(lai)以(yi)四羅(luo)(luo)拉(la)(la)(la)三區(qu)雙短皮(pi)圈(quan)(quan)(quan)(quan)的(de)(de)(de)(de)(de)牽(qian)(qian)伸(shen)(shen)(shen)(shen)(shen)形式較好。 

清(qing)潔(jie)系統的(de)(de)完善是現(xian)代粗(cu)紗機(ji)的(de)(de)第四特(te)征。粗(cu)紗機(ji)提高(gao)自動(dong)化程(cheng)度(du)清(qing)潔(jie)系統的(de)(de)設立，能及時清(qing)除羅(luo)(luo)拉(la)，皮輥、皮圈等處的(de)(de)短絨(rong)及雜質，防止纖(xian)維纏(chan)繞羅(luo)(luo)拉(la)等部件，并保(bao)證不出現(xian)由于積聚(ju)短絨(rong)及飛花造(zao)成的(de)(de)紗疵。此外，新式粗(cu)紗機(ji)具有(you)自身凈(jing)化環境的(de)(de)能力(li)，降低生產(chan)區的(de)(de)空氣含塵(chen)、含飛花量，隨著粗(cu)紗機(ji)車(che)速的(de)(de)不斷提高(gao)，清(qing)潔(jie)工(gong)(gong)作越要加(jia)強，以保(bao)證產(chan)品質量的(de)(de)穩定提高(gao)，減輕(qing)擋車(che)工(gong)(gong)清(qing)潔(jie)工(gong)(gong)作的(de)(de)勞動(dong)強度(du)。 

新(xin)型(xing)粗紗(sha)機(ji)(ji)上(shang)還配(pei)有斷(duan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)吸(xi)棉及自停(ting)(ting)裝(zhuang)(zhuang)置，在(zai)前羅拉下面，裝(zhuang)(zhuang)有斷(duan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)吸(xi)棉裝(zhuang)(zhuang)置，可(ke)解決斷(duan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)后飄頭(tou)(tou)(tou)(tou)造成(cheng)在(zai)鄰紗(sha)產生(sheng)(sheng)雙(shuang)紗(sha)及其它紗(sha)疵(ci)。國內外新(xin)型(xing)粗紗(sha)機(ji)(ji)大都配(pei)有這種技術系統。此外還配(pei)有吸(xi)棉傳感(gan)自停(ting)(ting)系統，一(yi)方(fang)面將斷(duan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)吸(xi)入管道，另方(fang)面可(ke)使機(ji)(ji)器停(ting)(ting)車(che)待處理。當(dang)發生(sheng)(sheng)斷(duan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)時，被(bei)吸(xi)入機(ji)(ji)尾(wei)干管的短(duan)絨、花衣等被(bei)傳感(gan)器檢(jian)測(ce)，當(dang)檢(jian)測(ce)量超限時，立即通(tong)知機(ji)(ji)器停(ting)(ting)車(che)。新(xin)型(xing)粗紗(sha)機(ji)(ji)的上(shang)下清(qing)潔裝(zhuang)(zhuang)置與斷(duan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)吸(xi)棉裝(zhuang)(zhuang)置構(gou)成(cheng)一(yi)個清(qing)潔系統，使粗紗(sha)質量及生(sheng)(sheng)產環境的凈化水平得(de)到(dao)提高(gao)。 

吸(xi)塵管道的(de)軌道，裝在導條架(jia)上或單獨從地板豎立的(de)支架(jia)上，將收(shou)集(ji)的(de)垃圾廢料經過圓(yuan)柱形(xing)過瀘箱，進入(ru)飛(fei)花接(jie)受站的(de)氣流與(yu)中央風扇(shan)相連接(jie)。 

配有電子式自動控(kong)制系統的聯合(he)清潔系統，可保證粗紗(sha)(sha)機(ji)發(fa)生斷頭時，吹風(feng)停(ting)止向(xiang)機(ji)臺吹風(feng)而轉向(xiang)天花板方向(xiang)，斷頭飛花由吸(xi)風(feng)吸(xi)入負壓(ya)管道內。因此(ci)，吹吸(xi)風(feng)聯合(he)機(ji)構不會損壞或干擾粗紗(sha)(sha)正常紡(fang)紗(sha)(sha)。

前后排(pai)導(dao)紗角一致和自動(dong)落紗 

前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)排(pai)粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)的(de)(de)(de)導(dao)紗(sha)角(jiao)的(de)(de)(de)一(yi)致(zhi)性是現代粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)機的(de)(de)(de)第(di)五特征。普通粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)機前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)排(pai)粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)的(de)(de)(de)導(dao)紗(sha)角(jiao)使得前(qian)(qian)(qian)后(hou)(hou)排(pai)的(de)(de)(de)拈(nian)度(du)(du)及(ji)支數(shu)都有(you)偏差，現代的(de)(de)(de)粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)機已提高了后(hou)(hou)錠(ding)翼的(de)(de)(de)高度(du)(du)，使后(hou)(hou)排(pai)導(dao)紗(sha)角(jiao)與前(qian)(qian)(qian)排(pai)粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)的(de)(de)(de)輸出角(jiao)保持一(yi)致(zhi)（圖6b）立達的(de)(de)(de)F15／F35型(xing)(xing)粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)機、青澤668型(xing)(xing)粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)機、馬佐(zuo)里的(de)(de)(de)FTN型(xing)(xing)粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)機及(ji)Lakshmi LFS型(xing)(xing)粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)機都具(ju)有(you)這(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)改進。 

粗(cu)紗(sha)機(ji)的自(zi)動落紗(sha)技(ji)術是現代粗(cu)紗(sha)機(ji)的第六(liu)特(te)征。粗(cu)紗(sha)機(ji)自(zi)動落紗(sha)技(ji)術是提高(gao)自(zi)動化(hua)程(cheng)度，提高(gao)生(sheng)產率降低勞(lao)動強度，實現傳統紡(fang)紗(sha)連續(xu)化(hua)及自(zi)動生(sheng)產線的關鍵技(ji)術。 

發(fa)達國(guo)家與不(bu)發(fa)達國(guo)家用(yong)工(gong)(gong)差(cha)距很大，不(bu)發(fa)達國(guo)家（發(fa)展中國(guo)家）噸紗用(yong)工(gong)(gong)29人，發(fa)達國(guo)家平均用(yong)工(gong)(gong)為10人，美國(guo)為4人，這種(zhong)差(cha)距與紡紗生(sheng)產自動化程度是分不(bu)開的。 

美國等發達(da)國家對環錠紡紗系統(tong)進行全自(zi)(zi)動化(hua)的改造，包(bao)括對粗紗全自(zi)(zi)動落(luo)紗、自(zi)(zi)動運輸(shu)及粗細(xi)聯自(zi)(zi)動化(hua)技(ji)術的實(shi)施(shi)。實(shi)現粗紗工(gong)(gong)程(cheng)的自(zi)(zi)動化(hua)對于高工(gong)(gong)資的發達(da)國家尤為重要。 

粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)全自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)落(luo)(luo)紗(sha)(sha)機的(de)技術(shu)特點(dian)是當粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)機紡滿一定長度(du)時會自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)停(ting)車，下(xia)(xia)龍(long)筋降(jiang)到(dao)落(luo)(luo)紗(sha)(sha)位置(zhi)，自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)落(luo)(luo)紗(sha)(sha)及換管后(hou)下(xia)(xia)龍(long)筋復(fu)位，粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)搭頭，形(xing)成新(xin)一輪紡紗(sha)(sha)，落(luo)(luo)紗(sha)(sha)時間(jian)4~5分鐘，落(luo)(luo)下(xia)(xia)的(de)粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)集(ji)中運(yun)到(dao)粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)運(yun)輸系統待(dai)運(yun)，像青澤(ze)670、680 Rawemat型粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)機為內置(zhi)式全自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)落(luo)(luo)紗(sha)(sha)裝置(zhi)，更加先進(jin)。自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)落(luo)(luo)紗(sha)(sha)技術(shu)為實現粗(cu)(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)無人操作創造條件。 

粗(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)機(ji)(ji)的(de)半自動(dong)(dong)落(luo)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)技術比(bi)(bi)較成熟，尤其四單元傳動(dong)(dong)的(de)新型粗(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)機(ji)(ji)，其半自動(dong)(dong)落(luo)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)比(bi)(bi)不自動(dong)(dong)落(luo)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)操作上(shang)要(yao)簡(jian)便的(de)多。不需要(yao)再(zai)考慮(lv)錐(zhui)輪皮帶的(de)復(fu)位(wei)等問題。國產新型粗(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)機(ji)(ji)，大都是(shi)半自動(dong)(dong)落(luo)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)，當粗(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)卷繞(rao)到(dao)一(yi)(yi)定長度后，計算機(ji)(ji)指令停車，下(xia)龍筋(jin)降至落(luo)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)位(wei)置(zhi)，人工取(qu)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)換上(shang)空管，下(xia)龍筋(jin)再(zai)上(shang)升生頭位(wei)置(zhi)，搭頭重新啟(qi)動(dong)(dong)紡(fang)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)。粗(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)全自動(dong)(dong)落(luo)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)機(ji)(ji)一(yi)(yi)般都是(shi)與粗(cu)(cu)(cu)細(xi)聯(lian)(lian)接(jie)合在(zai)一(yi)(yi)起(qi)(qi)應用的(de)。粗(cu)(cu)(cu)細(xi)聯(lian)(lian)去消(xiao)了(le)人工搬運，一(yi)(yi)方面(mian)減少(shao)了(le)用工，更重要(yao)的(de)是(shi)對半制品粗(cu)(cu)(cu)紗(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)(sha)的(de)質(zhi)量(liang)起(qi)(qi)保護作用。